Un résultat mesuré
Environ 9 frelons sur 10 frappés parmi ceux qui chassent devant la ruche, avec un réarmement en 3 secondes. Mesuré sur quatre exemplaires de la dernière version, installés sur trois sites, en août-septembre 2025.
De l’idée à l’objet qui fonctionne.
Je suis Boris Collard, ingénieur. Je conduis des projets techniques de bout en bout et je dessine, usine, soude, assemble et programme les prototypes.
Frelox
Un dispositif qui protège les ruches du frelon asiatique.
Une caméra surveille l’entrée de la ruche, un modèle de reconnaissance d’image repère le frelon asiatique et une baguette le frappe en vol, sans produit chimique. C’est mon projet le plus complet : je l’ai conçu et fabriqué de A à Z.
Découvrir le projet Voir le produit sur frelox.fr
Ce que le Frelox démontre
Conception mécanique
Chaque pièce et l’assemblage global sont modélisés sous FreeCAD, au fil de plusieurs versions, jusqu’à un mécanisme rapide et fiable.
Fabrication
Usinage, soudage, impression 3D et moules pour des pièces en plastique recyclé, avec des composants de réemploi.
Électronique
Carte conçue avec un électronicien que j’ai recruté pour l’occasion ; assemblage et soudage des composants en interne.
Programmation et vision
Reconnaissance d’image et commande des moteurs en Python et OpenCV, avec des modèles entraînés par mes soins. Une autre version, en C++, fonctionne sur des smartphones de récupération au lieu de Raspberry Pi.
Conduite de projet
Développement complet, recrutement et pilotage d’un spécialiste, quatre exemplaires fabriqués et testés, jusqu’à la mise en vente en ligne.
Conduire un projet de bout en bout
Du chantier de 150 M€ au développement de mon propre produit, je mène les projets de la définition à la livraison, en coordonnant les équipes.
Vinci Construction · 2010–2012
Pont levant : le lot mécanismes
Coordination du lot mécanismes d’un pont levant sur un chantier de 150 M€. Livré dans les délais et dans le budget, sans accident.
- 14 M€
- le lot mécanismes, sur un chantier de 150 M€
- 2
- équipes de monteurs, de jour comme de nuit
- 0
- accident
Frelox · depuis 2020
D’une idée à un produit testé sur le terrain
- Concevoir. Mécanique sous FreeCAD, reconnaissance d’image en Python et OpenCV, au fil de plusieurs versions.
- Déléguer. Recruter un électronicien et piloter la conception de la carte.
- Fabriquer. Quatre exemplaires de la dernière version, assemblés dans mon atelier.
- Mesurer. Essais sur trois sites en août-septembre 2025 : environ 9 frelons sur 10 frappés.
- Lancer. Mise en vente en ligne.
Presque tout se fait dans mon atelier
CAO, usinage, soudage, impression 3D, assemblage et programmation sont réalisés en interne. Pour l’électronique, je conçois les cartes avec un électronicien. Un seul interlocuteur, des allers-retours rapides, et vos projets restent confidentiels.
- Conception 3D
- Modélisation CAO sous FreeCAD des pièces et de l’assemblage, plans cotés.
- Usinage et soudage
- Pièces métalliques et assemblages sur mesure.
- Impression 3D et moules
- Prototypes plastiques, moules pour du plastique recyclé.
- Électronique et code
- Cartes assemblées et soudées en interne, programmation Python, C++ et reconnaissance d’image.
Autres projets
Porte-bagages avant suspendu
Un plateau monté sur un parallélogramme déformable, pour transporter des objets fragiles à vélo sans secousses.
Vélo horizontal
Cadre en aluminium soudé, assise en contreplaqué, freins à disque : un véhicule complet construit dans mon atelier.
Freinage hydraulique
Un freinage à disques hydrauliques mis au point pour des remorques de vélo, qui exploite l’inertie de la remorque sans raccordement supplémentaire.
Parcours
Ingénieur de formation (master génie des équipements et procédés industriels, 2008), j’ai commencé dans les énergies renouvelables : études de projets éoliens, puis mise en service d’électrolyseurs et conception d’une unité de production d’hydrogène au PURE Energy Centre, en Écosse. J’ai ensuite coordonné pour Vinci Construction le lot mécanismes d’un pont levant, 14 M€ sur un chantier de 150 M€, livré dans les délais et le budget, sans accident, avec deux équipes de monteurs travaillant de jour comme de nuit. Depuis 2013, je conçois et fabrique mes propres produits, des remorques et un vélo horizontal chez La Boîte Qui Roule jusqu’au Frelox, après deux années d’enseignement de la technologie et des sciences. Ce parcours m’a appris à mener une idée jusqu’à un objet qui fonctionne, seul ou à la tête d’une équipe.
Parlons de votre prototype
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Atelier à Ivry-sur-Seine (Val-de-Marne), près de Paris