Un résultat mesuré
Environ 9 frelons sur 10 frappés parmi ceux qui chassent devant la ruche, avec un réarmement en 3 secondes. Mesuré sur quatre exemplaires de la dernière version, installés sur trois sites, en août-septembre 2025.
Frelox, la protection des ruches contre le frelon asiatique.
Un dispositif fixé sur la ruche qui repère les frelons asiatiques à l’entrée, les suit et les frappe en vol, sans produit chimique. Je l’ai conçu et fabriqué de A à Z : mécanique, électronique et programmation.
Détecte, traque, frappe
Une caméra surveille en permanence l’entrée de la ruche. Un modèle de reconnaissance d’image, que j’ai entraîné moi-même, repère le frelon asiatique parmi les insectes.
Les moteurs orientent alors une baguette vers le frelon et la déclenchent au bon moment.
Sur les ruches
Ce que le Frelox démontre
Conception mécanique
Chaque pièce et l’assemblage global sont modélisés sous FreeCAD, au fil de plusieurs versions, jusqu’à un mécanisme rapide et fiable.
Fabrication
Usinage, soudage, impression 3D et moules pour des pièces en plastique recyclé, avec des composants de réemploi.
Électronique
Carte conçue avec un électronicien que j’ai recruté pour l’occasion ; assemblage et soudage des composants en interne.
Programmation et vision
Reconnaissance d’image et commande des moteurs en Python et OpenCV, avec des modèles entraînés par mes soins. Une autre version, en C++, fonctionne sur des smartphones de récupération au lieu de Raspberry Pi.
Conduite de projet
Développement complet, recrutement et pilotage d’un spécialiste, quatre exemplaires fabriqués et testés, jusqu’à la mise en vente en ligne.
Une installation simple
Le boîtier se fixe en façade de la ruche avec quelques vis et un branchement.
Un prototype à développer ?
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Atelier à Ivry-sur-Seine (Val-de-Marne), près de Paris